第142章 知识拓展——潜航（6）

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观测级RoV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时还配备传统传感器，如导航和深度传感器。体积、重量小，负载低。低成本。

操作级 RoV 用于水下救援、水下施工和其他应用。它们体积较大，配备水下机械手、液压切割机等操作工具。成本很高。

阿特拉斯电子公司制造的RoV“thresher”是一种“半自主”潜艇。虽然军刀是通过光缆从船上控制的，但它可以使用声纳自动跟踪水雷或类似水雷的目标。鲨鱼使用船上的监视摄像头来识别目标，并可以使用单发水雷抑制系统来摧毁目标。

泰雷兹公司在 2013 连国际无人机系统协会 (AUVSI) 展览会上宣布推出一款经过军事\/商业验证的创新型 UUV，用于反水雷作战，即萨博“海眼”RoV。 RoV配备了“hydra”多发射器水雷压制系统。英国皇家海军于十月份进行了验证测试。

集装箱解决方案在海军中变得越来越普遍。 2012年，皇家海军萨博“双鹰”号RoV配备了水雷压制系统，模块化、集装箱式水雷反制能力全面投入使用。

Seabotix vLbV950 RoV

加拿大皇家海军最近配备了八艘 Seabotix vLbV950 RoV，用于海底监视和深水任务，例如定位丢失的飞机和搜索“黑匣子”。该RoV还可用于搜寻海盗遗弃或走私的物品以及反水雷设备。

这些通常被称为自主水下航行器（简称AUV）。

AUV项目“刀鱼”。

通用动力公司2013年8月宣布，已成功完成刀鱼”无人水下航行器项目的综合风险降低阶段。 “刀鱼”AUV基于美国蓝鳍机器人公司“蓝鳍”-21开发，计划于2017年成为濒海战斗舰水雷对抗任务包的一部分。“刀鱼”采用GpS制导，具有全自主型，长约6米，重约1360公斤，航行速度为6节，连续作战时间约16小时。 “刀鱼”将携带新型低频宽带声纳，可以在非常复杂的海底环境中探测和识别水雷。

“沿海战场感知”（LbS）AUV

hydra公司今年2月宣布，其为海军太空与海上作战系统司令部（SpAwAR）开发的“近海战场传感”AUV已进入全速生产。 LbS AUV是AUV“Remus 600”的改进型。

“雷姆斯600”AUV

AUV“Remus 600”由hydra公司研制，主要用于海洋气象数据采集。 2012年6月，防卫省购买了“Remus 600”系统，用于水雷对抗任务以及研究和绘制海底污染物的分布。德国和挪威都购买了“Remus 600”AUV用于水雷反制任务。

水雷反制无人水下航行器Smcm UUV

排雷大师：遥控无人水下航行器。遥控无人水下航行器在其身后拉动电缆或在其上安装用于无线通信的天线。执行任务时，必须由航母上的人来控制。部分型号配备空心装药穿甲战斗部，可通过有线遥控接近地雷，将地雷集中消灭；有些型号不配备弹头，可用于执行搜寻地雷等多项任务。例如，thresher是一种一次性无人水下航行器，可通过有线遥控下潜至300米深度。它长1.3米，形状像鱼雷。