第12章 竹林穿梭

10月12日。

比赛日当天。

虽然赛事举办方把比赛规则调整的面目全非。

但对已连续拿了三届冠军的北方工业大学（北工大）代表队而言，不管规则如何调整，他们都有信心蝉联冠军。

这不在第一个项目的续航能力比拼中，北工大的多旋翼无人机，坚持了48分钟之久，能量管理做到了极限，十分轻松夺得了第一。

“队长，第二名南航的无人机，坚持了41分钟，第三名的华清，坚持了39分钟，后面都在35分钟左右，我们是遥遥领先。”队员曾华，对高瘦体型的队长张天阳道。

“续航跟飞控本来就是我们的强项，拿第一是应该的。”

张天阳不骄不躁，而是理所应当的语气道。

“队长，接下来同时控制无人机数量的项目，我们一次性起飞多少架无人机比较好？”队员宋睿问道。

“试试放飞25架吧。”张天阳想了想道。

“队长，听说漂亮国那边的技术团队，最高放飞记录是28架，我们若是成功了，那就几乎追平漂亮国的记录了。”另一名队员惊讶的道。

“我们是无人机制造强国，不仅要追平漂亮国的记录，而且还要超过他们，这点志气必须要有。”

张天阳挺起胸膛，目光看向某个方向道。

“不好了！”

带队老师周诚跑了过来，气喘吁吁的道：“不好，华清那边的参赛队，打算同时放飞28架无人机，比我们能做到的极限还要多，如果不改变应对之策，这个项目我们会丢很大的分。”

什么？

28架？

直接追平漂亮国记录。

华清参赛队实在太猛了，打他们一个措手不及。

想了想，张天阳只得咬咬牙道：“我们再做一些调整，把同时放飞的无人机，增加到30架，拼一把，不能在这个项目上处于劣势。”

“可这超出了我们的极限，会导致控制信号不稳定，有些无人机会掉下来。”队员曾华皱眉道。

“反正先全部飞起来再说，气势上不能输，就算中间掉了几架，只要保证有25架始终处于可控状态，就能保证分数不低。”张天阳道。

“好吧。”众队员点点头。

……

比赛现场，一块大面积的平坦空地上。

随着一支又一支参赛队的上场。

引起在场观众们的阵阵惊呼。

“苏科大的团队，做到了同时完美操控15架无人机！这应该就是冠军的水平了。”

“18架，北航大把这个记录刷新到了18架，天啊，这实在太厉害了，简直是科幻一样的技术。”

“等等还有高手，华清大学的团队，同时放飞了28架，全部正常飞行，这就是全国第一大学的实力！这个项目华清拿下冠军，应该不会再有悬念了。”

“不会吧，北工大的参赛队，居然要挑战同时操控30架，表现比华清还要勇猛，要直接创造新的世界记录，北工大的参赛队能够挑战成功么？”

“起飞非常完美，不好，失控掉下来了一架，又有两架失控坠落了，北工大的学生太着急了，不过同时控制27架的成绩，也是仅次于华清参赛队，体现出了冠军队的水平。”

等无人机全部平稳落在地面。

张天阳发现队员们的脸色都很沮丧，只得安慰道：“27架很不错了，突破了我们的极限，而且后面还有三个项目，我们依然有很大的机会。”

“不好！有个学校的参赛队，同时释放和操控了100架的无人机！”

“卧槽，居然全部成功飞起来了！”

“卧槽，本以为华清已是天下无敌，居然还有人表现的更加勇猛，这是哪个学校的参赛队？”

听到这些议论。

张天阳脸色大变，反应十分剧烈：“这怎么可能，传统的一对一单信道操控法，能控制的极限，就是二三十架的无人机，要想做到同时控制上百架，只能靠无人机控制无人机，要用到分布式智能控制法，这不是普通团队能做到的事情，这、这不可能！”

虽然他强烈的不相信。

但眼睛不会骗自己，他亲眼所见，那上百架的无人机，不仅顺利升空，且飞的极其流畅完美，只能用丝滑来形容，取得了碾压所有参赛队的效果。

东海科技大学。

从这一刻起。

这所大学的名字，响彻比赛现场，可谓名声大噪。

并毫无争议的取得了‘同时控制数量’项目的第一，创造了一个世界记录。

但这仅仅只是开始。

第三个项目的‘抗干扰’比赛中，当军方带来的干扰设备一开启，在天上飞的无人机，立刻如同无头苍蝇般乱飞，掉落一地。

唯独东海科大参赛队那架无人机，纹丝不动，稳稳的悬停在空中，不仅抵挡住了干扰，操控权限也没有丢失。

东海科大又夺得一项第一。

下午，换了比赛场地，众参赛队被带到了一片山高林深的自然环境中。

然后进行了‘长距离远程操控’的比赛项目，要求无人机尽可能的飞远，只有依然能实现稳定操控的，才能拿到较高的分数。

该项目比赛中。

有的参赛队能做到间隔3到5公里，依然能正常操控。

有的只是刚飞过了一座小山，无人机就断了联络。

张天阳所代表的北工大参赛队，借助信号辅助接收设备，让无人机哪怕在8公里之外，依然能维持操控，但超过这个距离，就出现信号失联，无人机都找不回来。

“这肯定是最好的表现了。”

张天阳喃喃道，坚信自己一定能扳回一局。

然而。

东海科大的参赛队，那位姓叶的选手放飞无人机后。

3公里、5公里、10公里、11公里，无人机信号丢失，测出极限操控距离为11公里。

又过了没多久。

无人机信号重新出现了，在智能飞控程序的控制下，原本已经断联的无人机，自动掉头返航，回到了出发点。

“重量一公斤不到的无人机里，不仅集成了强大的信号接收模块，还实现了智能返航的功能，这究竟投入了多少研发成本进去，没有几十号顶级人才，不投入几千万的成本，不可能拿出这么厉害的无人机！”

服了。

张天阳彻底服了，他这完全是被资本与金钱给打败了，是在用个人爱好挑战别人的专业，如果谁能在他头上也投入巨大的资源，他也有把握做到差不多的程度。

最后一个项目的比赛中。

赛事举办方，专门准备了一片茂密的竹林，要求众参赛队，连续操控二十架无人机，穿越这片有数百米纵深的竹林，总用时最短，成功穿越到对面数量最多的团队，可以拿到最高的分数。

面对这个项目。

有的参赛队，每次操控一架无人机实施穿越，确保每架都能成功穿越，追求高成功率。

也有的参赛队，每次控制多架无人机进行穿越，追求总用时最短。

张天阳选择了第二个策略，每次都同时操控五架无人机起飞，再左闪右躲的避开障碍，这虽然省了不少时间，但多次出现碰撞事故，只有60%的无人机能顺利抵达对面，导致扣分非常严重。

“完了，我选错了策略，这次我们彻底与冠军无缘了，都是我这个队长的问题。”

张天阳面如土色，极其自责，队员们纷纷安慰，但无法打消他的愧疚，因为他失去了最后的翻盘机会。

但很快。

他再也不自责了，只剩下了心服口服！

东海科大的参赛队又出手了，再次让所有人感到震惊。

二十架的无人机同时起飞，一起朝着竹林深处而去。

在智能避障算法的操控下，上下左右前后，不管哪个方向的障碍物，都能精确感应，灵活做出减速、躲避、绕过等避障动作。

合计用时不到五分钟，就全部穿过了那片竹林。

二十架无人机无一坠落，通过率100%。

毫无争议的拿下了第一名。

加上其在前面三个比赛项目中的表现，总共五个项目，东海科大竟拿到了四项第一，且表现都遥遥领先于其它参赛队。

更加令人震惊的是，这些智能无人机，据说都是一个人做出来的，那人还只是个大一新生。

“卧槽这怎么可能？一个大一新生就这么厉害，在四个项目上吊打我们，这岂不是证明，我们所有人加起来都不如这一个人，我们努力学习那么多年，难道还不如天才钻研几个月？还是说，人与人的差距比人跟狗还大？”

张天阳的心态彻底崩了，根本接受不了这样的现实。