第294章 训练场鏖战

赶在林倩和晴姐回家之前，还得派人去首都把那些对戒手链什么的带回来，这项光荣而艰巨的任务自然就落到了白祺云身上。

恍惚间，苏雅妍有种即将向心仪女生表白的激动与羞涩，虽然她并不打算跟对方明说，这层窗户纸即便只有掩耳盗铃的作用，也还没到捅破的时候。

一如往常那样锁好房门，她躺在床上，意识渐渐沉入了训练场当中。

设计一个机器人是非常复杂的系统工程，需要机械，电子，通讯，自动化，材料，物理等知识，最重要的还得有钞能力，不过最后这一点只是针对常规企业，因为他们所投入的资金大部分都被消耗在研发过程，这也是该行业不被看好的原因之一，只有投入，却很难获利。

给墨凛设计身体同样不是为了赚钱，这对苏雅妍来说更像是一种兴趣，但她清楚的知道，一旦做出成熟的产品，妍墨科技在高科技行业的地位将不可小觑，同时，这些技术也能够成为未来有可能出现的，商业合作当中极其重要的话语权。

其实光是人工智能这一个项目就已经让高层非常的重视了，在国安的梁旭同志离开以后，正如他当时所说，的确有事业单位与妍墨科技取得了联系。

这很明显是一个信号，一个高层对墨凛的可靠性表示认可的信号。

京城的市教育局主动牵头，很乐意扶持妍墨科技这个当地企业，他们准备在一些中小学开展小范围试点，让孩子们借助人工智能进行学习，通过对每个人的习惯与能力进行分析，专门定制一套属于学生自己的学习方案，从而提高学习效率。

虽然妍墨科技能够拿到的利润不多，甚至还得提供教学设备，譬如平板电脑和相关课件等等，但这毕竟是一件细水长流的事情，等过几年，学生们出成绩了，此种方法也就顺其自然的推广出去了。

四叔所在的省公安厅是第二个主动联系妍墨科技的事业单位，他们拟定了一个方案，想要在警务系统当中引入人工智能参与管理，合同中包含了详细的后期扩展计划和维护协议，赚的也不算多。

说起来前些日子，她还从苏牧那了解到一些小道消息，似乎科技部打算在科研机构改革方案，和推进科技军民融合发展工作中，向某城市的各科研机构引荐妍墨科技的人工智能技术。

对此苏雅妍只是一笑而过，因为要是真的执行下来，必将对国内人工智能研究项目造成巨大的冲击，高层是不可能答应的。

回到研发成本的问题上，她知道自己最大的优势在哪，魔方系统和小墨控制的智能化设备，就相当于项目中的研究人员和技工，如果不算科技园的先期投入和逆向工程所使用的生产设备，就单一项目而言，其所需要的成本几乎可以忽略不计，因为整个过程只有她自己和两个AI参与其中。

素昀可以在设计的过程中及时做出数据验算，得到方案可行性的同时，还能指出其中存在的问题，而墨凛则记录下整个设计过程与最终结果，分析出最优建造方案并予以实施。

不过，对于没有接受过与机器人相关学科的专业教育的她，以目前的知识摄入量，借鉴才是最省时省力的方法。关于这一点，在影响因子高达41的《Science》子刊：《ScienceRobotics》上，有很多与机器人相关的论文可以查阅。

苏雅妍认为自己的英语水平勉强够用，遇到专业词汇，也有素昀帮忙翻译，虽然读起来还是有些困难，不过至少能够理解其中的设计理念。

当下较为着名的机器人研究机构中，最具代表性的有两家，一个是美利坚波士顿动力，另一个是东瀛产业技术综合研究所，他们各自的设计方案和风格可谓是大相径庭，但想要达到的目的却是一致的。

波士顿动力更关注机器人的运动性能，他们设计的机器人，无论是双足，四足，还是轮式，更看重的是它们的移动能力，称为跑酷机器人都不过分，一个名叫Spotmini的机械狗甚至还能配合《UptownFunk》的音乐跳舞，太空步这样的动作都能做的行云流水。

东瀛产业技术综合研究所则把重心放在拟人机器人上，设计思路更偏向于对机器人的情感表达，比如他们设计的女机器人HRP-4C，保证美观的同时，在动作上尽量模仿人类，重量虽然降低至40多公斤，但充一次电只能运行二十多分钟。

由于受到少子化趋势的启发，另外一款同样由他们研制，在去年发表的HRP-5P机器人所追求的是生产生活应用，希望以简单结构去实现类似人类在工作时所采取的动作，比如拿取工具，进行搬运，安装等。

记得第一次冒出为小墨制造身体的想法时，苏雅妍还打算将她缩小到魔方拟人化之后的身高，可惜现在回过头来看，根本就不切实际，所以她也只好放弃这个方案，改为1：1大小。

墨凛是个姑娘，外貌肯定是最重要的，总不可能把她仍进只有骨骼的那些铁疙瘩里，所以参照HPR-4C的外观设计是最优选，还得在除了头部以外的部分加上硅胶蒙皮。

运动性能则需要达到波士顿动力的水准，现在能提供给苏雅妍最直观的参考就是科技园里的机械臂，它们的关节都采用了多关节球面技术，可动性很高，但是为了缩小到人类关节的大小，在设计的时候就需要将结构做的尽量紧凑一些，关节附近不但要放置拥有足够驱动力矩的伺服电机，还得为线路预留位置，结构强度也非常重要，所以在整体用料上必须做到轻量化。

怎么解决上述问题？

苏雅妍思考了很久，最终敲定了一个方案。

关节用钛合金，骨架用镁合金，强度，重量，散热，韧性，都能达到要求。而对于脸部的表情，可以采用聚合纤维制成的人造肌肉，加上微型伺服电机来控制。

全身上下都得安装各种各样的传感器，是为了给小墨提供多种感官，让她能够清楚的了解到当前姿态。而且人类的运动模式可不像无人机那么简单，想要完全模仿，就需要性能强劲的芯片组支持，同时还需要硬盘来搭载人工智能核心，不过这些东西以现有技术是可以实现的。

电池就和以前想的一样，先用纳米机群替代，以后再考虑别的方法。